Андрей Маринович Йотов е роден на 18.03.1960г. в гр. Орджоникидзе, Русия. Завършва медицина в София през 1983г. Придобива специалност по ортопедия и травматология през 1991г. Работи като: участъков лекар в Здравна служба гр. Обзор (1983 - 1986г.); научен сътрудник в Секцията по спешна травматология на МБАЛСМ "Н. И. Пирогов" (1986г.); зав. Клинично отделение в III-та клиника по спешна травматология на МБАЛСМ "Н. И. Пирогов" (1992 - 1991г.); началник на II-ра клиника по ортопедична травматология на МБАЛСМ "Н. И. Пирогов" (1999-2006г.); научна и образователна степен "доктор по медицина" (1997г.); старши научен сътрудник II степен (1998г.); научна степен "доктор на науките" (2011г.); професор (2012г.). От 2006 г. е началник на Катедра по ортопедия, травматология и реконструктивна хирургия.

Завършил МА ВМИ-София през 1983 г. От 1986 г. работи в НИСМ „Н.И.Пирогов”, където преминава от научен сътрудник до старши научен сътрудник ІІ ст. и завеждащ IIтравматологична клиника. От 2006 г. до момента е началник Катедра „Ортопедия, травматология и реконструктивна хирургия” на ВМА. Защитил е кандидатска дисертация за лечение на счупванията на бедрената кост и докторска дисертация за хирургично лечение на счупванията на таза и ацетабулума. Специализации и курсове в САЩ, Швейцария, Холандия, Германия, Франция, Испания, Италия, Словения. Лектор на студенти, стажанти и специализанти в България. Лектор и инструктор в международни курсове по хирургично лечение на счупванията в Швейцария, Гърция, Словения, Турция, Малта.

Членува в Български лекарски съюз, Българска асоциация по ортопедия и травматология (БОТА), Европейска федерация по ортопедия и травматология (EFORT), AOAlumniandAOTrauma– България. Бил е председател на Софийското дружество по ортопедия и травматология и зам.-председател на БОТА. Зам. главен редактор на сп. „Ортопедия и травматология”, член на редколегиите на сп. „Медицински преглед” и „Rp. Ортопедия”.

Автор и съавтор в 260 научни труда, от които 93 в чужбина: 2 дисертации, 3 монографии, 110 публикации в списания и сборници, 143 доклада.

Специални професионални интереси: оперативно лечение на счупванията на таза, интрамедуларна фиксация на фрактурите, вътреставни счупвания, ендопротезиране на големи стави, реконструктивни околоставни операции, открити и огнестрелни поражения.

От юни 2016 година е началник на Клиника по ортопедия и травматология в УМБАЛ "Софиямед".

От началото на 2016 година е Национален консултант по ортопедия и травматология.